10淘金： 全球首个人形机器人火炬手背后的深圳科创力量
2025年11月3日 10淘金讯 【全球首个人形机器人火炬手背后的深圳科创力量】11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，“0号火炬手”——乐聚人形机器人“夸父”手持1.6千克火炬，以拟人奔跑姿态，在无人陪跑的情况下，顺利完成从深圳市民中心至莲花山公园路段的火炬传递任务，成为全场焦点。
这是5G-A技术全球首次运用于移动场景下的具身智能人形机器人，实现了机器人在无人陪伴情况下自主完成跑步任务；这也是人形机器人首次在国家级赛事中圆满完成了指定任务。“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动、华为等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
全程无人陪跑的人形机器人
此次“夸父”火炬传递的另一大亮点是无人陪跑。以往的人形机器人马拉松赛事中，每个人形机器人身边都有一名“陪跑员”，半程下来，机器人还有“力气”，“陪跑员”已经累倒。在十五运会火炬传递过程中，“夸父”首次丢掉了遥控器操控，并在商用无线网络下，实现了全程像人一样自主奔跑。
这背后其实是5G-A网络提供的高可靠、超低时延和连续覆盖的技术支撑，也是中国移动、乐聚及北京通用人工智能研究院通力协作的示范成果，标志着5G-A网络技术与具身智能的深度融合迈入新阶段。
中国移动研究院副所长曹蕾表示，在本次试点中，5G-A技术赋能机器人火炬手实现了三大根本性跨越。首先是距离突破，5G-A凭借其连续无缝的泛在网络覆盖，让机器人实现了在真实街区环境下的长距离、大范围自主移动，彻底摆脱了距离束缚；其次是稳和快，5G-A能构筑一条可按需灵活调配的“宽带高速公路”，保障了海量感知数据的稳定、流畅传输；最后是智能和精准。5G-A能将端到端时延降至毫秒级，这使得云端大脑能够对机器人实现如精准避障、平稳持握火炬等精细控制，为未来人机协同等高阶应用奠定了基础。
